伸縮式液壓缸的特點有：（1）當伸縮式液壓缸不工作時，整個液壓缸的長度可以縮得很短，廣泛應用于安裝尺寸較小而工作行程要求較大的場合，最典型的應用實例是汽車起重機的伸縮臂；（2）多級液壓缸的前一級活塞內壁為下一級液壓缸的缸筒，逐次套裝而成，油壓機在結構上非常緊湊；（3）伸縮液壓缸不同級次的液壓缸逐個順序伸出時，有效作用面積逐漸減小。因此當輸入到液壓缸的流量不變時，外伸速度逐次增大；當負載恒定時，液壓缸的工作壓力逐次升高。